01
Boundary Gate 五维度
动作先过边界关卡,五维任一失败即触发拒绝路径。
- 01权限 —— 是否在调用者授权范围内
- 02环境 —— 当前传感观测是否可信、是否离群
- 03人身安全 —— 是否引入人身伤害风险
- 04设备安全 —— 是否引入设备 / 工件损害
- 05任务约束 —— 是否违反任务规约或上下文规则
02
拒绝输出四元组
拒绝必须带可审计交代,不是沉默。
- 01拒绝原因 —— 哪一维触发
- 02触发条款 —— 引用具体规则与版本
- 03可替代动作 —— 系统建议的下位 / 旁路动作
- 04升级路径 —— 需要谁的授权,如何申诉
03
护城河
可证明的安全拒绝机制 + 可审计日志,平台级标准件 —— 任何机器人厂可对接。